調速性能較差沒有穩(wěn)定低速的起重機,當需要準確停車時。司機只能采取“點車”的操作方法,這樣不單增加了司機的勞動強度,而且由于電器接電次數和電動機起動次數增加,而使電器、電動機工作年限大為縮短給機械結構也帶來嚴重的沖擊。
有的橋式起重機對停車要求較高,實行穩(wěn)定低速為控制爭取了時間以達到挺準要求。有的起重機要采用程序控制、數控、遙控等,這些技術的應用,往往必須在實現了調速要求后,才有可能比避免橋式起重機調速方式的利與弊
改變電機的參數為橋式起重機調速絕大多數需在運行過程中進行,而且變換次數較多,故機械變速一般不十分合適,大多數需采用電氣調速。電氣調速分為兩大類:直流調速和交流調速。
絕大多數的起重機采用繞性繩索纏繞方式起吊貨物帶來的是“貨物”的跟隨性能較差(擺動)。很難做到高定位,造成搬運過程的自動化水平不高。所以止擺、防擺也是起重機調速的一個指標。采用慢速和較小的加速度克服搖擺是止擺的初級階段,它犧牲了生產效率。利用調速系統對運行機構的加速度控制,破壞擺動的周期達到止擺,是高效橋式起重機的一般情況。更的調速系統,用角度檢測設備形成角度閉環(huán)環(huán)節(jié),利用動態(tài)指標的調速性能,在調速過程中跟隨鋼絲繩角度變化,保持鋼絲繩始終不擺動,這種叫做防擺系統,可大大提高自動化水平,使系統提高。
橋式起重機均勻穩(wěn)定的速度與時間的乘積等于準確的位移(停車),從這句話可知調速不是位移的條件,需要完善的控制系統和很多軟硬件的支持。
橋式起重機工作過程