動臂塔吊是一種起重臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機，其工作原理主要依賴于起重臂的角度變化來實現(xiàn)變幅。

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相較于傳統(tǒng)的塔機，動臂式塔機在變幅過程中不會對起重產(chǎn)生額外的附加力矩，這一特性使得平衡臂可以設(shè)計得相對較短，從而節(jié)省空間資源，此外，動臂式塔吊還具有作業(yè)空間大、效率高、安全性好等優(yōu)點。
動臂塔吊主要由吊臂、起重機主體、支撐塔和驅(qū)動機構(gòu)等部分組成，其中，吊臂是執(zhí)行起重任務(wù)的關(guān)鍵部件，起重機主體則負責提供動力和控制功能，支撐塔則起到支撐和穩(wěn)定整機的作用，驅(qū)動機構(gòu)則負責驅(qū)動吊臂和其他部件的運動。
隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展和技術(shù)的進步，動臂塔吊也在不斷向智能化、自動化方向發(fā)展，通過集成傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，動臂塔吊可以實現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)采集與分析，提高工作效率及安全性，同時，環(huán)保趨勢也是未來建筑行業(yè)發(fā)展的必然選擇，動臂塔吊也將順應(yīng)這一潮流，注重節(jié)能減排和環(huán)保技術(shù)的應(yīng)用。
動臂塔吊在建筑領(lǐng)域的應(yīng)用尤為廣泛，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。
此外，在運輸領(lǐng)域，動臂塔吊還可用于長距離貨物運輸和裝卸；在礦山領(lǐng)域，則可用于采礦、礦物運輸和裝卸等作業(yè)。此外，動臂塔吊還在橋梁、設(shè)備安裝等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。