動臂塔吊是一種臂架變幅、可以上下回轉(zhuǎn)的起重機，通過調(diào)整臂架的傾角來變化幅度。

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區(qū)別有：變幅方式的不同、變幅范圍的不同、應(yīng)用范圍的不同。
1、變幅方式的不同，小車變幅起重臂（平臂）塔式塔吊是通過變幅小車來變幅的，而俯仰變幅起重臂（動臂）塔式塔吊則是通過改變吊臂的仰角來變幅的。
2、變幅范圍的不同，平臂式塔吊變幅范圍要比動臂式塔吊要大，動臂式塔吊因其變幅方式，不能完全靠近塔身，變幅時負荷也隨起重臂一起升降，不能帶負荷變幅。
3、應(yīng)用范圍的不同，平臂式塔吊因為起重臂受力情況復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高等因素，應(yīng)用范圍多在建筑工地或橋梁工地，而動臂式塔吊因它結(jié)構(gòu)簡單，施工場地要求不高，所以普遍應(yīng)用在港口或船上。