塔式起重機簡稱“塔式起重機”，名字來源于這種起重機外形像塔。主要用于工業(yè)與民用建筑、港口、造船等提升高度大、工作半徑大的工程。

塔式起重機可分為上旋塔式起重機和下旋塔式起重機兩類。其中，前者的承載力高于后者。在很多施工現(xiàn)場，我們能看到的就是上部旋轉(zhuǎn)頂升的塔式起重機和接頭連接高度。

根據(jù)是否能移動，分為行走式和固定式。固定式塔式起重機塔體固定不轉(zhuǎn)動，安裝在整體混凝土基礎(chǔ)上或以條形安裝在X形混凝土基礎(chǔ)上。行走式可分為履帶式、汽車式、輪胎式、履帶式。

在房屋建造中，一般采用固定式。按變幅方式可分為水平臂架小車變幅和臂架變幅兩種。按其安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝式三種。廣泛應(yīng)用于向下擺動、快速拆裝、軌道式塔式起重機和自升式塔式起重機可四用(軌道式、固定式、附著式、內(nèi)爬式)。

從塔式起重機的技術(shù)發(fā)展來看，雖然新產(chǎn)品層出不窮，新產(chǎn)品在生產(chǎn)效率、操作簡單、維護容易、運行可靠等方面都有所提升，但是塔式起重機的技術(shù)并沒有發(fā)生根本性的變化。

塔式起重機的研究正朝著組合的方向發(fā)展。所謂組合式，就是以塔體結(jié)構(gòu)為核心，根據(jù)結(jié)構(gòu)和功能特點將塔體分成若干部分，然后根據(jù)系列化和通用化的要求，將每個部分分成若干模塊，遵循模塊化系統(tǒng)的原則。根據(jù)參數(shù)要求，選擇合適的模塊組成具有不同技術(shù)性能特征的塔式起重機，以滿足施工的具體要求。