塔式起重機(jī)是動(dòng)臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，具有作業(yè)空間大、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

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主要由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動(dòng)臂和底座等；工作機(jī)構(gòu)包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走等部分；電氣系統(tǒng)則包括電動(dòng)機(jī)、控制器、配電柜等。
通過(guò)起重吊鉤或其他揀選裝置將重物吊起或起吊和移動(dòng)，其工作過(guò)程一般包括起升、運(yùn)行、下降和返回原位等步驟，升降機(jī)構(gòu)通過(guò)拾取裝置將重物從拾取處提起，然后通過(guò)運(yùn)行、轉(zhuǎn)動(dòng)或變幅機(jī)構(gòu)使重物移位，最后將重物落到指定位置并返回原位。
塔式起重機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能的不同，可以分為以下幾種主要類(lèi)型：
固定式塔吊：穩(wěn)定性好，承載能力強(qiáng)，適合大型項(xiàng)目長(zhǎng)期作業(yè)，但安裝拆卸復(fù)雜，移動(dòng)困難。
移動(dòng)式塔吊：可快速移動(dòng)到工地任何需要的位置，適應(yīng)性強(qiáng)，適合中小型項(xiàng)目或者施工地點(diǎn)頻繁變動(dòng)的項(xiàng)目，但穩(wěn)定性和承載能力相對(duì)較差。
內(nèi)爬式塔吊：可在建筑物內(nèi)部進(jìn)行爬升，節(jié)省了施工空間，適合高層建筑施工，但安裝拆卸復(fù)雜，對(duì)建筑物的結(jié)構(gòu)要求高。
自升式塔吊：可隨著建筑物的高度自動(dòng)升高，適應(yīng)性強(qiáng)，適合超高層建筑施工，但設(shè)備成本和維護(hù)成本較高。